setf.lsp: rework psetf, shiftf and rotatef to work with places with multiple values.

Additional macros has been proposed:

- with-setf-expansions maps setf expansions of places on provided list
  into lists of pairs (bindings), stores, store-forms and
  access-forms.

- with-expansion-setter creates lexically scoped function, which binds
  forms to stores using multiple-value-binds, and at the end places
  code provided at start macro-call.