Implement a few non-blocking MP functions:

 MP:TRY-GET-SEMAPHORE
   returns NIL if the semaphore could not be obtained, or the count
   if it could be obtained

 MP:MAILBOX-TRY-READ
   returns a message if it's available, NIL if the queue is empty

 MP:MAILBOX-TRY-SEND
   returns the sent message if it could be queued, or NIL
   (mailbox is full)